望德圣母堂于一五七零年兴建，是澳门华人最早的一间教堂，在大堂前地的主教座堂建立以前，曾是澳门主教的座堂，为澳门教区成立後第一座主教座堂。每逢新任主教到澳就职，必先到望德堂领取法杖，以行使其权责。因此，望德堂在澳门天主教人士中享有崇高之地位。

　　由於昔日在教堂後侧曾设有麻疯院，故有人将教堂称作疯堂庙。1578年1月，罗马教皇额我略十叁世宣布将澳门升为天主教区，望德堂成为首座主教座堂，後来发觉主教座堂不宜设於疯堂院附近，遂另建大堂作主教座堂。今天之望德堂，为1885年改建之时奠定了规模，圣堂门前的石米批荡是1957年重新修葺时所铺上的。教堂前地的入口处，更竖立一座教堂创建时的十字架。